O que foi o "grande cisma do ocidente"?

No vídeo abaixo do Youtube, o Diácono João Victor Mariano, ao refutar a afirmação de um protestante de que a Igreja Católica se dividiu no grande cisma do ocidente em 1378 e com isso, rompeu definitivamente a sucessão apostólica, ensina que o correu na verdade é o seguinte. Em 1309, o Papa legítimo Clemente V mudou temporariamente a Sede da Igreja Católica de Roma para a França, a pedido do Rei da França Felipe, o Belo, até que as perseguições cessassem.
Em 1377 o Papa legítimo Gregório XI retorna a Sede da Igreja para Roma e morre em 1378. Para sucedê-lo é eleito o Para legítimo Urbano VI. O que ocorreu nesse momento é que alguns cardeais revoltados, na antiga Sede da França (que já tinha sido retornada para Roma), elegeram um antipapa (ilegítimo), Clemente VII, que usurpou o mandato do Papa Urbano VI eleito legitimamente. Desta feita, o legítimo Papa Urbano VI excomungou o antipapa Clemente VII.
Em 1409, os cismáticos por meio do Concílio de Pisa, um concílio ilegítimo, elegeu depois o antipapa Alexandre V. Até o ano de 1409, o Papa legítimo Urbano VI já tinha sido sucedido legitimamente pelos Papas Bonifácio IX, Inocêncio VII e Gregório XII. O antipapa Alexandre V foi sucedido depois pelo antipapa Bento XIII [vide errata no vídeo].
No Concílio de Constança de 1414, em Avinhão, a Santa Sé fica vacante por 2 anos, devido ao fim do mandato do Papa Gregório XII, e é eleito legitimamente o Papa Martinho V.
Além dos antipapas Clemente VII, Alexandre V e Bento XIII, houve muitos outros na história da Igreja. A Wikipedia traz uma lista de 41 antipapas, todos ilegítimos e não reconhecidos pela Igreja Católica Romana.

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