Jesus podia ter pecado, se ele quisesse?

No vídeo abaixo, o Padre Paulo Ricardo responde a pergunta sobre se Jesus podia pecar, se ele quisesse.
Resumo do vídeo: No vídeo, um aluno do curso de teologia pergunta se Jesus podia ou não ter pecado, pois um de seus professores respondeu afirmativamente à questão. Em resposta, o Padre Paulo Ricardo diz que a resposta que ele dará sobre a questão não é uma resposta católica propriamente dita pois não se trata de uma verdade de fé da Igreja, um dogma, mas trata-se de uma discussão teológica tradicional e, por meio dela, é possível entender em que consiste a liberdade do homem e o seu livre arbítrio. Então ele dá a seguinte resposta: Já no início é preciso responder que NÃO, Jesus não podia ter pecado. Segundo o dogma católico, Jesus era verdadeiro homem e verdadeiro Deus, duas NATUREZAS, mas uma só PESSOA divina. A natureza humana de Jesus, verdadeira, perfeita, igual ao homem em tudo era a natureza humana de uma pessoa divina. A capacidade do homem em proceder escolhas é chamada tecnicamente de livre arbítrio. Jesus, embora fosse uma pessoa divina, era perfeitamente Deus e perfeitamente homem, dotado de liberdade e vontade humanas.E foi justamente a vontade humana de Jesus que lutou para obedecer a Deus no Horto das Oliveiras e para vencer a tentação no deserto. Existem atos pecaminosos tão extremos que, por causa da pessoa que se é, jamais seria possível cometê-los, no entanto, a pessoa permanece livre. Da mesma forma Jesus, por causa da pessoa que ele era, era impossível que tivesse cometido qualquer pecado, porém, ele permaneceu livre.

Jesus podia pecar?